在韩国足球的历史长河中，朴主永的名字总是被提及，不仅因为他在俱乐部层面的辉煌成就，更因为他在世界杯舞台上为国家队所做出的杰出贡献。朴主永的职业生涯如同一部励志小说，记录了他从一个才华横溢的少年成长为国家队的中流砥柱。

朴主永首次亮相世界杯是在2006年德国世界杯，当时年仅21岁的他便展现出了超越年龄的成熟和冷静。尽管韩国队未能从小组赛中出线，但朴主永的个人表现却赢得了广泛赞誉。他在场上的跑动、传球和射门都展现出了极高的技术水平，为韩国队注入了新的活力。

四年后，朴主永再次踏上世界杯征程，这次是在南非。2010年南非世界杯，韩国队表现出色，成功晋级16强，而朴主永则在小组赛中打入一球，帮助球队以2-0战胜希腊队，这一胜利也成为了韩国队在那届世界杯上的高光时刻。朴主永的表现让全世界看到了他的实力，也为他赢得了更多的国际关注。

2014年巴西世界杯，已是队中老将的朴主永继续为国家队效力。尽管韩国队未能从小组赛中出线，但朴主永在场上的领导力和拼搏精神依然令人敬佩。他用实际行动诠释了什么是球队的领袖，也成为了年轻球员的榜样。

朴主永的世界杯征程虽已结束，但他为韩国足球做出的贡献将永远被铭记。他不仅在世界杯赛场上展现了个人的才华，更通过自己的努力和坚持，激励了一代又一代的年轻球员。朴主永的职业生涯是一段传奇，他的故事将继续激励着韩国足球的未来。