（编辑状态）

01 规则导读

参加过往届比赛的队员可以通过下面内容了解第二十一届竞赛规则主要变化。如果第一次参加比赛，建议对于本文进行全文以及规则前面的相关链接文档阅读。

智能车比赛分为三个赛道子类： 缩微赛道、室内赛道、室外赛道； 每个子类又分别包括有三到五个组别。缩微赛道中的车模作品允许自制； 室内赛道、室外赛道的车模作品需要使用制定的车模平台， 或者指定的车模配件完成车模自制。缩微赛道中的车模重量（包括电池在内）【单位：克】参与最终比赛时间成绩计算。 重量数值乘以 0.1 （换算系数待定）换算成秒叠加在最终比赛成绩上。所有组别车模均允许增加负压以增加车模抓地能力。 车模作品中的所有高速风扇（包括飞跃雷区中的四旋翼）均需要做好安全防护遮挡。室内场地赛道不铺设黑色路肩和黑色边界线。 赛道使用白色PVC材料制作， 赛道背景为蓝色广告布。车模最终参赛电路板需要统一在 嘉立创 为大赛创建的界面免费下单制作， 电路板上在正面覆铜层 放置队伍信息（同时包括学校名称、队伍名称、制作日期）， 在丝网层需要包括有制作文件链接二维码。在三个赛道子类中分别包括有一个，总共有三个专科组别， 即报名的专科队伍单独进行排名。 这三个组别分别为飞檐走壁、雁过留痕、轮退穿越组。

▲ 竞赛网站

◎ 规则修改版本

版本0.1（2025-11-9）： 比赛规则编辑版本，定义了比赛组别、比赛器材、比赛组织方案等。 每个组别比赛细则通过链接文档另行发布。

◎ 相关文档链接

智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号2025年全国大学生智能汽车竞赛秋季研讨会胜利召开

02 竞赛组别

一、大赛简介

全国大学生智能车竞赛 是从2006开始，由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会 （ 教高司函[2005]201号文 ）举办的旨在加强学生实践、创新能力和培养团队精神的一项创意性科技竞赛，至今已经成功举办了二十届。

▲ 2.1 教育部下发的全国大学生智能汽车竞赛通知文档

在2025年十月十八日 竞赛组委会召开的竞赛研讨会 中， 总结了前面二十届竞赛举办经验和教训，汇总了改革方向， 促进大赛能够更好的服务于“立足培养、重在参与、鼓励创新、追求卓越”的竞赛宗旨。竞赛理念逐步过渡到以学生为中心的竞赛模式。其核心就是将竞赛的权利逐步从教师为中心 过渡到学生为中心，让参加竞赛的学生的主动性在竞赛内容的选择权、参与程度、决定权利 等方面得到更大的发挥， 使得大赛真正成为学生知识学习、技能培养、品格养成的平台，学生成为比赛的积极参与者和创造者。

竞赛分为分赛区比赛和全国总决赛两个阶段， 都将在 2026年暑期（7月、8月）在承办学校完成。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定。参加全国总决赛的队伍同时须提交车模技术报告。

竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分/省赛区比赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上，保证竞赛的公开、公平与公正。

二、竞赛组别

下面给出第21届全国大学生智能汽车竞赛比赛组别一览表， 其中给出了组别名称、比赛环境、比赛任务描述、允许使用的传感器、制定的MCU平台以及车模平台等信息。 关于各组别比赛细则会在本文档后面进行描述，或者给出相应的细则文档网络连接。

参赛选手组成参赛队伍，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件、微控制器平台，自主构思车模控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及决策算法软件开发等，完成智能车参赛作品工程制作及调试。

【表1-1 竞速比赛组别一览表】

序号组别名称比赛环境比赛任务描述传感器MCU平台车模队伍人数1飞檐走壁缩微立体电磁赛道（1）自制一个缩微轻量车模，利用电磁导航，在具有立体元素赛道上运行两周；（2）赛道引导方式为电磁线， 具体规格参见 飞檐走壁组比赛赛道制作说明 。（3）赛道立体元素包括有垂直面、滚筒面、天花板、跷跷板 等元素。（4）赛道具有直线、十字路口、直角弯道、菱形环岛、六边形环岛等元素。 （5）车模是否出界是由赛道旁摆设的锥桶规定。电磁线圈光电管TOFIMUSTC自制三人本科专科分开2疯狂电路缩微电路赛道（1）自制缩微轻量车模，利用光电或者摄像头传感器导引车模，在电路图赛道上运行， 通过电路中所有电路回路。（2）赛道引导方式为白色电路，电路中包括常见的电子元器件。 具体规格参见“电路赛道说明”。（3）电路回路线路中心摆放有白色塑料棋子，车模通过时将塑料回路棋子碰出赛道；（4）电路图中包括有绝缘区域， 其中摆放有红色塑料棋子， 要求车模不能够触碰绝缘棋子。光电管；摄像头；IMU英飞凌AURIX自制三人3蚂蚁搬家缩微平面赛道（1）自制两个或者两个以上的缩微轻量车模，将目标物搬运到指定区域。（2）搬运物体包括有包括有球（网球、排球），布偶，塑料模型等； 具体规格参见搬运物品和场地说明。 （3）搬运物品需要两个或者两个以上车模相同推动，物体在搬运过程中不离开地面；（4）参与搬运过程车模相互之间不允许有物理连接；摄像头；光电管等NXPMicroPython自制四人TBD4飞跃雷区室内平面光标赛道（1）自制一辆运行车模和一台四旋翼飞行器； 在室内信标赛道上完成信标位置检测并越过信标；（2）四旋翼通过 一条不长于 1.5 米线缆与车模相连； 四旋翼中不包括电池，由车模通过线缆提供。（3）运行车模上不允许安装信标检测传感器； 四旋翼飞机上可以安装视觉传感器。 （4）如果在车模上设置 LED 标志， 用于四旋翼飞机视觉检测， 该LED阵列需要有英飞凌 LED 驱动芯片驱动。（5）关于四旋翼飞机制作需要遵循《竞赛四旋翼飞机安全要求文档》的要求。摄像头光电管TOFIMU其它自选英飞凌TRAVEO(四旋翼电机驱动允许使用InfineonSTCNXP）自制五人TBD5走马观碑室内PVC赛道（1）制作一辆三轮竞速车模，在室内赛道运行一周。（2）室内赛道元素包括直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、中心路障等。（3）在赛道上和赛道旁边存在一些目标板（或者液晶显示屏幕），上面包括有特定种类的物体和文字图案， 车模能够在运行完毕之后将所有目标板内容识别出来并发送到上位机显示。 （4）在赛道旁边设置有边界锥桶， 车模需要由锥桶内侧赛道内运行。 在没有锥桶的部分，车模允许短暂离开赛道。摄像头其它自选龙芯三轮车模三人6雁过留痕室内PVC赛道（1）制作一辆四轮竞速车模，赛室内赛道运行一周。（2）室内赛道元素包括有直道、弯道、十字路口、环岛、坡道、中心路障等。（3）在赛道某些路段设置有紫外感光纸， 上面绘制有圆形目标区域。车模需要使用紫外激光管在圆形目标区域照射， 留下紫色痕迹。 区域外不允许留下照射痕迹。摄像头（仅限一个）STC四轮车模B,C三人本科专科分开7人工智能视觉室内平面虚拟现实赛道（1）制作一个车模完成推箱子游戏（待定）。（2）车模顶部固定一个标识牌便于全局摄像头识别车模位置和方向。 该信息传递到游戏引擎软件。 （3）控制电路板上安装有摄像头，拍摄车模上固定的小液晶屏（手机屏幕）上的游戏画面， 识别到车模为止和游戏虚拟环境下的目标。 控制车模运动完成特定游戏任务。（4）竞赛任务详见《人工智能视觉组》文档描述。摄像头NXP四轮三轮麦克纳姆轮福来轮四人8人工智能完模室内平面虚拟现实赛道（1）制作一个四轮车模完成复杂环境下目标搜寻和路径规划任务（待定）。（2）车模顶部固定一个标识牌便于全局摄像头识别车模位置和方向。 该信息传递给交通环境方针引擎。（3）竞赛任务详见《人工智能模型组》文档描述。摄像头其它自选百度EdgeBoard四轮车模四人9卡丁快跑室外操场赛道（1）制作一辆可以载人的卡丁车摸，完成室外全部或者部分比赛科目。 （2）科目1：基本运动科目：自动出车、八字绕桩、自动泊车；（3）科目2：如影随形科目， 跟随人通过复杂环境， 其中包括有不同速度前行，倒退，转弯和遮挡。（4）科目3：战场救护科目：听从语音指令将行动受限伤员运回基地。 躲过一些目标障碍。（5）科目4：载人过迷宫科目。 首先由人驾驶越过迷宫， 然后由车模根据记忆自主行进通过迷宫。摄像头GPSIMU麦克英飞凌TC4卡丁1卡丁2五人10轮腿穿越室外操场赛道（1）制作一辆轮腿车模，完成室外全部或者部分比赛科目。（2）科目1：往返赛道竞速绕桩科目，包括前行直道和返回绕桩。（3）科目2：定点排雷科目，根据GPS定位和视觉判断，依次行进到定点位置，自旋两周之后前往下一个定点区域。 （4）科目3：颠簸路段科目：包括交替单边桥、颠簸路段、草地路段等。 （5）科目4：鲤鱼跃龙门科目：包括三级台阶和陡坡， 三角形坡道等。摄像头GPS英飞凌TRAVEO自制车模规定电机和舵机型号四人本科专科分开11单车定向室外操场赛道（1）制作一辆电动单车，完成室外全部或者部分比赛科目。（2）科目1：往返直线竞速科目：车模完成直线往返竞速比赛。 （3）科目2：八字慢速科目：车模完成八字圆环运行， 考察车模慢速行进特性；（4）科目3：颠簸路段科目：往返赛道上设置由坡道、草地、颠簸路段（5）科目4：无线导航科目。 车模依靠电磁传感器完成电磁信标拱门定向通过。摄像头GPS电磁线圈英飞凌AURIX单车新旧版本都可以使用三人

03 比赛器材

一、车模

参加竞赛的车模作品中的车模，包括有自制车模（缩微电磁、气垫车模）以及指定的车模平台， 根据前面车模竞赛一览表中最后一栏的要求， 选择正确的车模机械平台。

关于指定车模平台的 技术规范、车模供应商、车模销售参考价格等信息， 将会在竞赛网站 公布《第二十届全国大学生智能汽车竞赛车模信息》 文档中给出。

二、电子器件

1、微控制器

按照不同赛题组别，竞赛车模主控电路分别采用英飞凌公司（Infineon）、宏晶公司（STC）、恩智浦（NXP）、龙芯中科出品的微控制器或者开发板作为车模中主要可编程主控制器。车模中所使用的微控制器的数量没有限制。

（1）Infineon微控制器

AURIX™ 系列 ： TC212、TC264、TC364、TC377、TC387（待补充）TRAVEO™ 系列： CYT4BB7、CYT2BL3（待补充）

英飞凌公司将会公布“第20届全国大学智能汽车竞赛-英飞凌芯片支持计划”， 给报名参赛队伍免费提供参赛芯片以及相应硅麦、LED驱动芯片等芯片。

（2）STC微控制器

Ai8051U，AI8052U（STC32G144K）；（待补充）STC32G12K128， 8H8K64U；

STC公司将会公布“第21届全国大学生智能汽车竞赛-STC芯片支持计划”， 给报名参赛队伍免费提供参赛芯片以及相应的开发调试工具。

（3）NXP微控制器以及MicroPython开发板

限定NXP公司微控制器，以及基于NXP控制器的MicroPython控制开发板。 主控芯片推荐使用 RT 系列单片机， 视觉模块使用 i.MXRT 系列和MCX Vision系列。

（4）龙芯中科开发板

限定使用龙芯中科指定的微控制器对应的开发板。 第20届竞赛赠送的板卡依然可以使用。 开发工具除了使用 Linux系统之外， 还可以直接使用 C语言通过IDE下载工具完成软件的开发。

（5）图像处理板

在比赛中允许使用的图像处理平台包括：

基于NXP公司微控制器的 OpenART开发板、MV5-RT开发板；百度公司的 Edgeboard：用于完全模型组车模制作；

2、传感器

（1） 传感器的种类需要根据不同竞赛组别而进行的选用。具体请参见"比赛任务"中关于各比赛组别所允许使用的传感器类型说明。

（2） 传感器的数量由参赛队伍自行确定，不再限制。

（3） 用的传感器或者其它电子部件中不得包括独立的微处理器，除了北斗-GPS 前面的图像处理平台中允许模块之外。

（4） 针对某些特殊电子模块的允许使用或者禁止使用组委会将会另行公布相应器材清单进行说明。

三、电池以及其他配件

车模驱动电池允许使用镍氢、镍铬、锂电池等，电池规格不作任何限制。参赛队伍自行做好电池安全使用相关的保护。在指定车模中， 不得更改车模上的驱动电机， 转向舵机的型号和数量； 允许增加额外的电机、舵机完成除车模行进、转向之外的功能；允许增加额外的电磁铁、伺服电机等辅助完成比赛任务，数量没有限制。自制车模上的电机、舵机等没有限制。

四、电路板

竞赛智能车模中除了单片机最小系统核心板、龙芯核心板以及允许使用的传感器模块内部电路板之外，所有电路均要求为自行设计制作。

除了允许使用的传感器，禁止使用附带有 MCU处理器 的智能传感器，禁止使用任何标明智能车比赛专用传感器成品模块。

购买的单片机最小核心子板上，只允许带有单片机、时钟、电源以及单片机调试接口。其它连接外部传感器、SD卡、液晶显示等电路结构都需要通过自制电路主板引出，不允许直接从最小核心板引出。

自制的PCB板包括但不限于传感器及信号调理、电源管理、电机驱动、主控电路、调试电路等。如果自制电路采用工厂加工的PCB印制电路板，需要在正面敷铜层（toplayer） 醒目位置放置本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份，队伍信息需要能够便于观察。对于非常小的电路板可以使用名称缩写，名称在车模技术检查时需要直接可见。如果电路板的面积小于1平方厘米， 或者仅仅用于线路转接的电路板，可以不用带有队伍特有信息。如果电路板不满足要求，比赛成绩无效。

参赛车模作品中的电路板需要通过嘉立创网站指定网页下单免费制作， 具体操作说明参见《智能车竞赛电路板嘉立创制作流程规范》文档说明。

04 比赛细则

竞速赛每个组别的基本比赛任务都在第一章中的 【表1-1 竞速比赛组别一览表】 给出。 下面会根据不同组别的特殊要求给出相应的比赛细则， 组委会也将根据参赛队伍返回的调试信息给出竞赛的修订规则。这部分信息将会在 2026年暑期前进行修订和补充。 最终将会在 2026年6月15日之间规则固定下来，不再进行修订。

一、比赛细则相关文档

（1） 《 第21届智能车竞赛飞檐走壁组比赛赛道制作说明 》

（2） 《 第21届智能车竞赛疯狂电路组比赛赛道制作说明与计分标准 》

（3） 《 第21届智能车竞赛蚂蚁搬家组搬运任务说明 》

（4） 《 第21届智能车竞赛飞跃雷区组比赛场地说明 》

（5） 《 第21届智能车竞赛走马观碑组比赛场地与目标板说明 》

（6） 《 第21届智能车竞赛雁过留痕组比赛场地与紫外线感光片说明 》

（7） 《 第21届智能车竞赛人工智能视觉组比赛细则 》

（8） 《 第21届智能车竞赛人工智能完模比赛细则 》

（9） 《 第21届智能车竞赛卡丁快跑组比赛科目细则 》

（10） 《 第21届智能车竞赛轮腿穿越组比赛科目细则 》

（11） 《 第21届智能车竞赛单车定向组比赛科目细则 》

（12） 《 第21届全国大学智能汽车竞赛制作材料白名单与黑名单 》

二、比赛支持计划

《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛嘉立创支持计划》

《第二十一届智能汽车竞赛英飞凌芯片支持计划》

《第二十一届届全国大学生智能汽车竞赛 STC 指定参赛芯片》

《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛车模以及配件》

《第二十一届全国大学智能车竞赛龙芯开发板支持计划》

三、企业奖项与现场挑战赛

《英飞凌杯创新奖与LED灯光秀奖比赛细则》

《嘉立创杯创新奖比赛细则》

《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛现场挑战赛细则》

05 竞赛新举措

一、全员硬件和软件盲盒任务

为了更好履行教师在竞赛中的守门人的职责，保证参与竞赛的同学都是一群志同道合的人。组委会将会 与嘉立创企业合作，提供即时硬件电路板制作服务，实现队伍报道之后硬件盲盒任务检查。同时，在公布新一届比赛规则的时候，存在大约10%的比赛要求，需要参赛队伍现场进行软件编程。

具体要求参见2026年四月公布的《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛盲盒任务细则》。

二、零现场裁判

取消所有现场裁判服务人员，比赛过程和比赛即时由参赛队伍自行按照标准手机录像记录。比赛后规定时间内自行选择一组最好成绩视频上传平台。由本组所有参赛队伍配合专家裁判对竞赛成绩进行认定。比赛过程实现全自助模式。这种模式可以大大提高比赛现场利用率，可以有效延长队伍比赛时间。

v具体要求参见2026年六月公布的《第二十一届全国大学生智能汽车竞赛裁判员手册》。

三、全员参赛、全员办赛

根据今年安徽、山东省比赛模式，竞赛现场赛道的铺设全部由比赛队伍自行报名搭建。现场的赛道清理和环境恢复也有参赛队伍完成。参与赛道铺设和清理服务的队伍可以提前完成对赛道的测试，以及获得赛后赛道材料的权利。

具体要求参见2026年六月份个各分赛区组委会公布的参赛通知文档。

四、放宽队伍数量

每个学校如果报名参赛队伍组别超过五个，允许有的组别参加两支队伍； 如果超过八个，允许有的组别参加三支队伍。 在分赛区奖项设定中， 同一个学校同一个组别获得一等奖的队伍数量不超过一支队伍， 获得二等奖以上的队伍不超过两支队伍。 进入国赛队伍数量按照每个学校每个组别一支队伍作为基数分配各个赛区国赛名额。

五、放宽参赛组别

对于允许同一个同学最多同时参加三个竞速组别。 对于创意组别不限制组别数量。 同一个学生不能够同时参加本科生组别和专科生组别。

六、规范创意组别

为了进一步规范智能汽车竞赛中创意组比赛，组委会初步制定了创意组组别设定标准： 包括车模核心组件价格上限； 开发竞赛车模平台，允许自制车模； 要求车模作品中必须包括有自制硬件和软件，并且有检查标准； 按照参赛学校数量设定国赛比例，并且保持与竞速组别一致，杜绝幽灵队伍的参与。

在竞赛章程指导下，避免创意组比赛商业化，防止创意组异化为商业变现工具，通过夸张宣传获奖率等模式背离初衷。 严格恪守 “全程免费、公益运营” 原则，坚决摒弃商业异化倾向，明确企业合作的边界——企业支持应聚焦技术赋能而非商业推广，避免比赛成为个别商家倾销产品的载体。

06 竞赛组织

一、组织架构与比赛流程

竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。

全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组、现场裁判组和仲裁组成员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。

▲ 图6.1.1 竞赛组织架构和职能

针对明年暑期举行各分赛区、全国总决赛比赛过程中存在的一定不确定性因素，比赛流程在继承以往比赛流程安排，将会尽量简化比赛流程安排，具体比赛日程安排将会在2026年6月中旬公布。

分（省）赛区和总决赛的比赛规则相同。各个赛题组所遵循的比赛规则基本相同，但分别进行成绩排名。

除了完成正常比赛之外，组委会还会在比赛期间增加相关的技术交流、组织参观、企业招聘等活动。

二、竞赛奖项设置

比赛将按照"分赛区普及、全国赛提高"的原则，在分赛区、省赛区每个组别分别按照相同的比例设置奖项。每个组别按照相同的队伍选拔各分赛区队伍参加全国总决赛。

1、分赛区奖项

一等奖：分赛区参赛队伍前20%队伍。二等奖：分赛区参赛队伍35%。三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。

2、全国总决赛奖项

第二十一届全国总决赛比赛项目和奖项设置将在2026年六月中旬另行发布。

三、队伍报名

2026年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科、专科学生均可以参加比赛，对于大四的同学，即使在暑期已经毕业也允许参赛。每支参赛队由本校学生组成。 同一名队员最多可以报名三支队伍。 本校带队老师1-2名， 教师指导队伍数量不限。

参赛队通过竞赛网站报名，详细报名流程参见 《 第二十一届全国大学智能汽车竞赛参赛队伍网络报名流程说明 》。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。

07 其 它

1、比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩；对于比赛过程存在恶意网络言论并造成不良结果的队伍，将会取消比赛成绩。

2、参加分赛区、省赛区晋级全国总决赛的队伍人员每支队伍至多允许更改一名队员；指导教师不允许改变。

3、第二十一届竞赛将分为九个分赛区举行（东北赛区、华北赛区、华东赛区、华南赛区、西部赛区、安徽赛区、山东赛区、浙江赛区、新疆赛区），全国总决赛将于 安徽大学大学举行。

序号分赛区包含省份承办学校1东北赛区黑龙江、内蒙古、吉林、辽宁吉林大学2华北赛区北京、天津、山西、河北、河南、内蒙古河北工程大学3华东赛区江苏、上海、江西南京信息工程大学4华南赛区湖北、湖南、福建、广东、广西、海南、港澳台惠州学院5西部赛区甘肃、青海、宁夏、陕西、四川、重庆、贵州、云南成都工业学院6安徽赛区安徽（待定）7山东赛区山东济南先投资产运营集团有限公司济南高新工匠学院8浙江赛区浙江（待定）9新疆赛区新疆、西藏、青海、内蒙古新疆大学

4、本规则解释权归比赛组织委员会和竞赛秘书处所有。

■ 相关文献链接:

智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号 2025年全国大学生智能汽车竞赛秋季研讨会胜利召开 第十六届智能车竞赛竞速组别网络报名说明

● 相关图表链接:

竞赛网站2.1 教育部下发的全国大学生智能汽车竞赛通知文档表1-1 竞速比赛组别一览表图6.1.1 竞赛组织架构和职能